Распространенные проблемы с роботами-пылесосами и пути их решения
Приветствуем всех читателей сайта Robotobzor.ru. Ранее мы опубликовали статью, где рассмотрели основные неисправности роботов-пылесосов и способы их устранения. Эта статья стала очень популярной, только взгляните на количество комментариев. Однако в указанной статье речь идет о технических проблемах, которые возникают при эксплуатации (ошибки, поломки, проблемы с навигацией и т.д.). В пределах данной публикации мы хотим рассказать про популярные проблемы роботов-пылесосов, с которыми можно столкнуться в бытовых условиях. А также, как решить эти проблемы своими руками. Итак, поехали!
Проблема №1 — Роботы-пылесосы и темные полы
Очень популярной является ситуация, когда робот не заезжает на черный ковер, черную плитку или темный ламинат. Или когда напольное покрытие из нескольких цветов, например, черно-белый ковер. В этом случае часто роботы-пылесосы объезжают темные участки, не убирая на них, что вызывает негативную реакцию у владельцев. Такая ситуация возникает из-за того, что датчики обрыва (защиты от падения со ступенек) реагируют на черный/слишком темный цвет, как на перепад высоты. Эти датчики защищают робот от падения с лестницы, поэтому в двухэтажных домах они особенно актуальны. Если же в вашей ситуации нет ступенек, то решить проблему с темными полами можно, просто заклеив эти датчики. Они находятся снизу робота (как правило, в количестве 4 или 6 штук). На фото ниже показано, как нужно заклеивать датчики, чтобы робот-пылесос не боялся черного пола:
Заклеивание датчиков перепада высоты
А вот пример из переписки в нашей группе ВК, как удалось решить проблему в реальности:
Робот-пылесос и темный пол
Проблема №2 — Заезд на барные стулья
Еще одна часто возникающая проблема — это заезд робота-пылесоса на ножки стульев по типу «барных» и как результат — царапание хромированной поверхности и застревание робота. И тот, и другой вариант не утешительный. На популярном форуме 4pda нашлись идеи, как решить эту проблему:
-
Приподнять стул выше возможной высоты, которую способен преодолеть робот (до 20 мм). Для этого можно заказать/вырезать круг, на который будет установлен стул. В результате робот не сможет заехать на ножку и будет объезжать это препятствие.
Защита стула от робота
Также можете посмотреть видео, на котором демонстрируется второй способ решения проблемы:
Проблема №3 — Робот-пылесос не может заехать на ковер
Если у вас в комнате ковер с высоким ворсом (выше 2 см), то робот-пылесос не заедет на него, т.к. это попросту не позволит сделать его низкая подвеска. Бампер начинает упираться в ворс, который поднимает вращающаяся боковая щетка. В этом случае есть интересный лайфхак, который продемонстрировали на ютубе. Нужно взять пластиковую бутылку, вырезать из нее так называемый бампер и установить в том месте, где робот заезжает на ковер. Как правило, алгоритм движения выстраивается один раз и не меняется в последующих уборках. Поэтому нет необходимости устанавливать так называемый пластиковый заезд/трамплин по всему периметру. Достаточно установить его с той стороны/сторон, где роботу будет заезжать/съезжать с ковра. Эта идея позволяет решить проблему, когда робот не может заехать на ковер с высоким ворсом.
Наглядно весь процесс показывается на видео:
Проблема №4 — Робот-пылесос заезжает во встроенную мебель
Также часто пользователи часто сталкиваются с проблемой, когда робот-пылесос заезжает во встраиваемый шкаф-купе в спальне либо гостиной. Если шкаф не поднят на ножках, направляющие дверей имеют высоту всего 18 мм, а мы помним что роботы-пылесосы способны переезжать препятствия высотой до 20 мм. В итоге, если вы забыли закрыть дверь шкафа, робот при уборке может заехать внутрь, переехав направляющие, и в результате застрять в вещах.
Решается проблема также просто двумя способами:
- Вдоль направляющих устанавливается магнитная лента для ограничения движения.
- На внешнюю часть направляющей по краю можно наклеить кромочную ленту ПВХ 22*2 подходящего цвета. В результате робот будет упираться бампером и не сможет заехать внутрь шкафа. Вот как это выглядит на фото:
Защита от заезда робота
Изображение и идею также взяли с сети, автору спасибо.
Проблема №5 — Слабо подается вода на салфетку
Ну и напоследок хотелось бы рассказать про еще одну ситуацию, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов — слабое смачивание салфетки. Если Вам нужно, чтобы робот обильно смачивал пол, при это ваш робот устроен таким образом, что вода подается на салфетку капельным путем, есть очень просто решение проблемы. Вместо клапанов, установленных в баке, вы можете использовать фильтр от сигарет супер-слим. Диаметр чаще всего подходит 1 в 1, в крайнем случае можете подрезать или взять сигареты слим и использовать их фильтр. Всего лишь подрезаете фильтр на нужную длину и устанавливаете вместо старого клапана. Как результат — вода поступает на салфетку обильнее при минимальном вмешательстве в конструкцию.
Клапаны из сигаретного фильтра
Если вам нравятся статьи подобного плана, пишите в комментариях. Будем рассказывать еще про хитрые способы решать те или иные проблемы, а также апгрейдить ваш робот-пылесос. Всем удачных покупок!
Робот пылесос с картой построения помещения, как работает
Как известно, роботы-пылесосы появились не так давно. Но, как оказалось, первые модели были почти бесполезны. Их хаотичное движение, в сущности, сводило уровень эффективности до нуля. Ко всему прочему, иногда техника просто двигалась в непонятном направлении, оставляя после себя неубранные участки. Со временем производители умной техники начали совершенствовать свои устройства. Благодаря этому появились роботы-пылесосы с возможностью построения карты помещения, на которой следует провести уборку.
Робот пылесос с построением карты помещения
Как правило, наличие различных сенсоров позволяет роботу-пылесосу не только обходить разные преграды, но и выстраивать карту. Это нужно для того, чтобы проложить самый оптимальный маршрут для уборки.
Что из себя представляет функция построения карты
На сегодня, в сущности, данная функция может быть построена по одной из двух методик:
- с помощью камеры на корпусе;
- используя лазерный датчик — дальномер.
Оба варианта позволяют искусственному интеллекту провести анализ и сохранить в памяти параметры комнаты. Именно благодаря этим данным электроника выстраивает оптимальный план своего маршрута.
Робот пылесос с камерой
Данное устройство работает по принципу: во время движения сенсор камеры охватывает поверхности потолка, стен, дверей и окон. Полученные данные анализирует программное обеспечение робота. После этого выстраивается оптимальная траектория движения, по которому робот проводит уборку.
Такой тип техники имеет ряд плюсов:
- выстраивание маршрута;
- самостоятельный поиск док-станции для подзарядки;
- автоматическое возобновление работы.
Из недостатков отмечают низкое качество уборки и некоторые сбои в программе при слабом освещении.
Лазерный метод
Принцип этого метода состоит в ином построении карты. Лазерный дальномер устройства анализирует все поверхности и преграды в комнатах. Данные передаются в блок процессора и там обрабатываются. Впрочем, так и выстраивается маршрут. К плюсам этого метода относят:
- уборка абсолютно всех участков комнаты без пропусков;
- отличная ориентировка даже при слабом освещении;
- поиск док-станции для подзарядки;
- продолжает работу с учётом уже пройденных маршрутов.
Из минусов отмечают плохую навигацию при наличии тёмной мебели в помещении и сбой в работе, если в комнате присутствуют зеркала до пола.
Особенности данного вида
Карта помещения и её построение, безусловно, играют важную роль. Более того, для того, чтобы уборка была эффективной и качественной, предпочитают модели с наличием данной функции. Плюсом также считается то, что благодаря памяти устройства, оно способно само найти станцию для подзарядки.
При выборе модели с лазерной технологией, следует помнить, что маленький маячок сверху корпуса может помешать движению пылесоса под мебель. Поэтому перед покупкой следует измерить все подобные места, чтобы в будущем это не привело к поломке робота.
Топ-5 лучших роботов-пылесосов с построением карт
iRobot Roomba 980
Несомненно, является лидером среди роботов-пылесосов. Карта строится благодаря камере. Отличается возможностью управления с помощью интернета. Обладает низким уровнем шума в пределах нормы. Устройство можно запрограммировать на определённый день и время. Удобная щётка и объёмный пылесборник также являются плюсами. Из минусов, пожалуй, только один — высокая стоимость.
Neato Botvac D7 Connected
Оснащён лазерным дальномером. Одним из достоинств является уборка в два цикла. Таким образом, робот может убрать довольно большое помещение. Имеет эргономичный бампер, который позволяет провести уборку в труднодоступных местах. Кроме всего прочего, в комплект входит турбощётка, магнитные ограничители и фильтры тонкой очистки. Минус данной модели состоит в неполной русификации робота. Иногда это приносит неудобства в управлении.
Xiaomi Mi Roborock Sweep One
Также оснащён лазерным дальномером. Свою популярность заслужил благодаря способности отобразить карту комнаты. Несмотря на достойное качество, имеет доступную стоимость. Возможно управление с Wi-Fi. Из недостатков — не способен справиться с высокими преградами. Но может их запоминать, чтобы избежать падения.
iClebo Omega
Ещё одно достойное устройство в топе. Вне всякого сомнения, считается самым мощным устройством на рынке подобной техники. Эффективная уборка ковров и любого напольного покрытия делает данную модель самым проходимым роботом. Турбощётка выполнена из резины, что делает его отличным помощником в доме, где есть животные. Из минусов — высокий уровень шума, небольшая ёмкость батареи.
Samsung Powerbot
Данная модель уже давно является прямым конкурентом модели выше. Имеет высокую мощность всасывания, возможность управления с пульта, ёмкий пылесборник. Ко всему прочему, способен повышать мощность на более загрязнённых участках. Минусы — высокая цена, отсутствие боковых щёток. Как бы там ни было, является эффективным и качественным роботом.